Il Viagra è stato inizialmente sviluppato e testato nel Regno Unito per curare l'angina e aveva lo scopo di rilassare i vasi sanguigni che irrorano il cuore. Mentre i risultati per il trattamento dell'angina sono stati deludenti, molti partecipanti hanno riferito di aver sviluppato erezioni dopo aver assunto il Viagra. Ulteriori ricerche hanno dimostrato che il Viagra ha rilassato i vasi sanguigni che forniscono i tessuti erettili. Il farmaco è stato lanciato nel 1998 da Pfizer e approvato dall'Agenzia europea per i medicinali e dalla Food and Drug Administration statunitense, come primo farmaco orale per il trattamento della disfunzione erettile.
Dopo il lancio del Viagra, Eli Lilly ha unito le forze con la ICOS Corporation per sviluppare una versione più recente di questo trattamento per la disfunzione erettile. Questo trattamento, Taladalafil, è stato approvato per la vendita nel 2002 in Europa, poi negli Stati Uniti l'anno successivo. Al farmaco è stato dato il marchio Cialis.